自2014年以来，中国消防机器人市场规模持续增长，到2018年增长至11.0亿元，同比增长百分之54.93；初步预计到2020年，我国消防机器人行业市场规模将达到18.2亿元，到2023年将增长至36.9亿元。
相对于国内而言，国外开展消防机器人的研究比国内要早，其中贡献比较突出的国家有美国、日本、德国等。发达国家正在加快开发具有不同功能的、实用型的二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代智能机器人。
机器人往往需要执行复杂多样的处置任务，仅使用单一的末端工具不能满足复杂任务要求，并且手动更换末端工具需要机器人反复进出工作环境，较大地限制了机器人的作业效率。根据关阀、堵漏等典型作业的处置工艺，研制关阀、堵漏等多种处置作业工具，设计具有一定容差能力与高可靠性的快换与锁紧机构，实现末端处置工具的自动快速切换，是提升处置机器人作业能力的关键技术。
